Panjat cengkeram atau daki cengkeram adalah istilah pendakian gunung untuk mendaki medan terjal menggunakan tangan seseorang untuk membantu memegang dan menyeimbangkan. [1] Ini juga digunakan untuk menggambarkan medan yang berada di antara pendakian dan panjat tebing[2]
Keteguhan kaki dan aturan kepala untuk ketinggian sangat penting. Susur ngarai dan panjat arus adalah jenis panjat cengkeram lainnya.